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在機器人劇場時,本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後,為增加機器人劇場之角色,而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同,尤其在…
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目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例,其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗,歸納出一套設計流程,建構…